宿毛湾沿いに国道56と並行して走る海岸道路です。ほぼ全区間が2車線となっていて、なかなか快走できます。豪快なトラバース区間が多く、海がよく見えます。
県道7は海岸線の崖の上を走ります。このため視界が広く、常に海を見ながら走ることが出来ます。
県道7号線は海沿いのかなり高い所を走ります。写真左側の左に曲がっているのが7号線で、その右側は海に下りる道です。私は8月の始めに通りましたが、たくさんのトンビが迎えてくれました。うーたんさんは「ほぼ全区間が2車線」と書かれていますが、半分くらいは1.5車線です。