国道55沿いに吉良の町並みはあります。室戸岬から土佐湾沿いに北上します。小さな駐車場があり、トイレや東屋などがありますが、この東屋ではお遍路さんが良く野営をしています。吉良の街中は大変に狭い路地で車で来た方は、駐車場に止めて、歩いて散策しましょう。バイクなら通行に支障はありませんが、町並みがエンジン音にふさわしくないほど静寂に包まれています。やはり徒歩が良いでしょう。